工務店から提示された図面は3枚で、見積書は1枚だけです。大丈夫でしょうか？

大丈夫ではありません。
以下の図面と見積書がなければ工事の内容・費用明細がわかりません。
工事請負契約前に提示される図面を基本設計図面（プラン図面）といいます。
基本設計図面（プラン図面）は①配置図・②平面図・③立面図・④パース図・⑤仕様書の5枚が一般的です。
工事請負契約時に提示される図面を実施設計図面（施工図面）といいます。
実施設計図面（施工図面）は①仕上表・②案内図・③配置図・④求積図・⑤平面図・⑥立面図・⑦矩計図・⑧基礎伏図・⑨各伏図・⑩軸組図・⑪電気設備図・⑫給排水設備図・⑬その他建築確認申請図の13枚が一般的です。
工事請負契約前に提示される見積書を見積概算書といいます。
見積概算書は一式見積の簡易な1枚程度の見積書であることが一般的です。
工事請負契約時に提示される見積書を見積明細書といいます。
見積明細書は各工事種別明細で20枚以上の見積書になることが一般的です。
工事請負契約で提示されなければならない図面は基本設計図面と実施設計図面になります。
この図面がなければ工事の内容がわかりません。
工事請負契約で提示されなければならない見積書は見積概算書と見積明細書になります。
この見積書が無ければ工事の費用明細がわかりません。